[实用新型]模型试验中地下工程掘进驱动装置有效
| 申请号： | 201120286780.2 | 申请日： | 2011-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN202176334U | 公开（公告）日： | 2012-03-28 |
| 发明（设计）人： | 李利平;宋曙光;许振浩;李术才;周毅;冯现大 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | E21D9/00 | 分类号： | E21D9/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了模型试验中地下工程掘进驱动装置，它包括竖向平台，竖向平台和水平平台通过楔形滑动槽相互契合；所述竖向平台通过步进电机Ⅰ驱动，水平平台通过步进电机Ⅱ驱动；所述水平平台还通过楔形滑动槽与试验平台连接。本实用新型具有以下优点：1.通过单片机操作的两个步进电机，可以精确控制系统的位置；2.通过连接光发射定位装置，实现模型试验中地下工程的掘进控制；3.通过在单片机输入指令，以控制系统按规定轨道完成步进运动。4.通过数字相机采集开挖掘进图像、图像处理软件处理采集的图像并显示实际开挖掘进断面轮廓与预定开挖掘进断面轮廓之间的误差值，反馈给单片机微调，从而实现装置的精确掘进定位。 | ||
| 搜索关键词： | 模型 试验 地下工程 掘进 驱动 装置 | ||
【主权项】：
模型试验中地下工程掘进驱动装置，其特征是，它包括竖向平台，竖向平台和水平平台通过楔形滑动槽相互契合；所述竖向平台通过步进电机Ⅰ驱动，水平平台通过步进电机Ⅱ驱动；所述水平平台还通过楔形滑动槽与试验平台连接。
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