[实用新型]一种自动翻谱装置

摘要

本实用新型涉及一种自动翻谱装置，其特征在于：包括搓纸轮，搓纸电机，由固定杆、与固定杆连接的螺杆、套设在螺杆外的弹簧组成的伸缩杆，调节螺母，调节杆、挑纸电机、连接杆、滑动块、光滑导秆、丝杆、翻页电机、底座和单片机控制器。本实用新型的优点：无论是对斜着的乐谱还是平放的书籍均有很好的翻页效果，采用单片机控制器控制，具有精确的控制驱动、复位、控制行程、角度开关等多功能作用，搓纸和翻纸机构的动作要求，利用人工智能控制技术，确保机械手动作连贯协调，利用仿生机械技术，实现模拟手指搓纸和分纸动作，解决谱页之间的分离和搓纸压力自动调节技术，保证顺利可靠地按照要求搓起每一页纸张。

主权项

一种自动翻谱装置，其特征在于：包括一搓纸轮(1)，一搓纸电机(16)，所述搓纸轮与该搓纸电机连接并能在该搓纸电机的带动下旋转；一长度能自由调节的伸缩杆，该伸缩杆的第一端与所述搓纸轮连接，该伸缩杆的第二端与一调节杆相连；一调节杆(7)，所述伸缩杆的第二端与该调节杆的第一端相连，并且伸缩杆与调节杆连接后呈L型，该调节杆与所述伸缩杆的第二端相连的部位设置有允许所述伸缩杆的第二端穿过的长条形穿孔，从而使得伸缩杆能在所述长条形穿孔内移动；一挑纸电机(9)，所述调节杆的第二端与该挑纸电机连接并能在该挑纸电机的带动下旋转；一底座(15)，用于固定在谱架上，该底座上设置有沿着底座轴向平行分布的丝杆(12)和光滑导杆(13)；一滑动块(11)，该滑动块穿设在所述丝杆和光滑导杆上；一翻页电机(14)，该翻页电机与所述丝杆连接并能带动所述丝杆旋转，从而使所述滑动块能沿着所述底座轴向平移；一连接杆(10)，该连接杆的第一端固定在所述滑动块上，该连接杆的第二端与所述调节杆的第二端连接，并且连接杆与调节杆连接后呈L型；一单片机控制器，与所述搓纸电机、挑纸电机和翻页电机相连，用于控制所述搓纸电机、挑纸电机和翻页电机的转动、停止及复位工作。