[实用新型]一种立体车库用机械手装置有效
申请号: | 201120292707.6 | 申请日: | 2011-08-12 |
公开(公告)号: | CN202220464U | 公开(公告)日: | 2012-05-16 |
发明(设计)人: | 杨建忠;任招良;沈伟芳 | 申请(专利权)人: | 杭州华泽机械研究院有限公司 |
主分类号: | E04H6/22 | 分类号: | E04H6/22;E04H6/34 |
代理公司: | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人: | 林宝堂 |
地址: | 311200 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 立体车库本实用新型涉及停车装置技术领域,尤其涉及一种立体车库用机械手装置,解决了现有的立体车库横移传动采用电机加减速机、链条或钢丝绳传动,造成连接结构复杂、存取车时间过长、噪音大,且故障频率高的问题,包括长方形盘架,其特征是所述的盘架上设有伸缩直线电机,盘架的两侧设有与伸缩直线电机垂直的侧位直线电机,侧位直线电机的两端设有定位轮,盘架的两侧设有若干个承重轮,伸缩直线电机两端设有伸缩杆。振动小,机械噪音低,可控制性好,可以实现无摩擦制动,速度快,存取车时间短,效率高。 | ||
搜索关键词: | 一种 立体车库 机械手 装置 | ||
【主权项】:
一种立体车库用机械手装置,包括长方形盘架(1),其特征是所述的盘架(1)上设有伸缩直线电机(4),盘架(1)的两侧设有与伸缩直线电机(4)垂直的侧位直线电机(6),侧位直线电机(6)的两端设有定位轮(3),盘架(1)的两侧设有若干个承重轮(2),伸缩直线电机(4)两端设有伸缩杆(7)。
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