[实用新型]应用于机器人系统上的无线遥控示教器有效
申请号: | 201120293768.4 | 申请日: | 2011-07-27 |
公开(公告)号: | CN202225214U | 公开(公告)日: | 2012-05-23 |
发明(设计)人: | 方敏;李晓田 | 申请(专利权)人: | 方敏 |
主分类号: | B25J13/06 | 分类号: | B25J13/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 200085 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型属于机械加工设备、自动化控制及其配套产品生产领域。一种应用于机器人系统上的无线遥控示教器由无线遥控示教器1、机器人多轴控制卡2、机算机3、机器人手臂4组成。无线遥控示教器1由发射器5、接收器6及USB转换接口电路7组成。通过对发射器5及接收器6的电路设计,使发射器发送的指令代码通过接收器接收后,再从计算机的USB口传送入计算机,计算机再发出指令控制机器人手臂执行相应的动作。 | ||
搜索关键词: | 应用于 机器人 系统 无线 遥控 示教器 | ||
【主权项】:
一种应用于机器人系统上的无线遥控示教器由机器人多轴控制卡(2)、机算机(3)、机器人手臂(4)组成,其特征在于:在机器人控制计算机(3)上增加了一套无线遥控示教器(1)。
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