[实用新型]无人机用双自动驾驶飞行控制装置有效
申请号: | 201120298999.4 | 申请日: | 2011-08-17 |
公开(公告)号: | CN202226055U | 公开(公告)日: | 2012-05-23 |
发明(设计)人: | 韩刚;朱爱华;李春明;王勇;田昊;许丛彦;赵智超;翁伟芳 | 申请(专利权)人: | 辽宁经纬测绘规划建设有限公司 |
主分类号: | B64C13/18 | 分类号: | B64C13/18 |
代理公司: | 沈阳维特专利商标事务所(普通合伙) 21229 | 代理人: | 甄玉荃 |
地址: | 110016 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 无人机用双自动驾驶飞行控制装置,分为主自动驾驶控制装置和备份自动驾驶控制装置,主自动驾驶控制装置正常连接在无人机的控制电路中,同时通过数据传输电台与主地面站终端通讯。备份自动驾驶控制装置控制主自动驾驶控制装置的电源,同时备份自动驾驶控制装置通往各个舵机的信号线路处于受开关控制的物理断开的状态,仅接通1路任务舵机或继电器。本实用新型将过去单套的自动驾驶控制装置替换为双套的自动驾驶控制装置。双套自动驾驶控制装置同时发生故障的几率非常低,当一套自动驾驶控制装置发生故障时,备份自动驾驶控制装置便可接替其完成飞行任务。 | ||
搜索关键词: | 无人机 自动 驾驶 飞行 控制 装置 | ||
【主权项】:
无人机用双自动驾驶飞行控制装置,其特征在于:分为主自动驾驶控制装置和备份自动驾驶控制装置,主自动驾驶控制装置正常连接在无人机的控制电路中,通过数据传输电台与主地面站终端通讯;备份自动驾驶控制装置控制主自动驾驶控制装置的电源,备份自动驾驶控制装置通往各个舵机的信号线路处于受开关控制的物理断开的状态,仅接通1路任务舵机或继电器。
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