[实用新型]一种上料装置

摘要

本实用新型涉及锂电池生产设备技术领域，尤其涉及一种上料装置，它包括上料机架、机械手移动驱动机构、上料机械手、吸盘机械手、旋转放料机构、上料盒机构、料盒放置台和料盒输送机构；所述机械手移动驱动机构驱动连接所述上料机械手和吸盘机械手，所述料盒输送机构设置于所述上料盒机构右侧，料盒放置台设置于上料盒机构前侧，旋转放料机构设置于料盒放置台前侧，上料机械手和吸盘机械手设置于旋转放料机构上方。本实用新型不但可有效避免发生上料方向出错的现象，还可大大提高生产效率。

主权项

一种上料装置，它包括上料机架(1)，其特征在于：它还包括机械手移动驱动机构、上料机械手(16)、吸盘机械手(17)、旋转放料机构、上料盒机构(12)、料盒放置台(14)和料盒输送机构(10)；所述机械手移动驱动机构驱动连接所述上料机械手(16)和吸盘机械手(17)，所述料盒输送机构(10)设置于所述上料盒机构(12)右侧，料盒放置台(14)设置于上料盒机构(12)前侧，旋转放料机构设置于料盒放置台(14)前侧，上料机械手(16)和吸盘机械手(17)设置于旋转放料机构上方。