[实用新型]全自动PCB基板清洗机

摘要

一种全自动PCB基板清洗机，属于电子基板加工领域的一种专用清洗机；设备主要包括自动上料部、清洗部、自动卸料部。整套设备通过自动上料部将物料自动从上料物料架中取出并整列，自动搬运到清洗部清洗，清洗完后自动卸料部取出物料并收纳到下料物料架中。通过全自动的机械手的搬运，实现了定位准确、节省时间、节省人工的效果。

主权项

一种全自动PCB基板清洗机，其特征在于：主要结构包括自动上料部、清洗部、自动卸料部三大部分；所述的自动上料部包括上料电机(1)、传动丝杠A(2)、上料架(3)、定位气缸A(4)、上料取爪(5)、上料气缸(6)、吸盘A(7)、上料机械手(8)；上料电机(1)通过传动丝杠A(2)连接上料架(3)，上料架(3)上放置上料物料架；上料气缸(6)连接着将物料送入定位气缸A(4)的上料取爪(5)；上料机械手(8)设置有吸盘A(7)；所述的清洗部包括旋盘(9)、喷嘴(10)、清洗电机(11)、喷嘴电机(12)；清洗电机(11)连接着旋盘(9)，喷嘴电机(12)连接着喷嘴(10)；所述的自动卸料部包括下料机械手(13)、吸盘B(14)、下料气缸(15)、下料取爪(16)、定位气缸B(17)、下料架(18)、传动丝杠B(19)、下料电机(20)；下料电机(20)通过传动丝杠B(19)连接着下料架(18)；下料架(18)上放置下料物料架；下料气缸(15)连接着将物料送入定位气缸B(17)的下料取爪(16)；下料机械手(13)设置有吸盘B(14)。