[实用新型]一种设有自锁机构的减速器

摘要

本实用新型公开了一种设有自锁机构的减速器，包括一壳体、一固定芯轴、至少一加速齿轮组、一转动盘及至少二离心叶片。壳体内壁具有多个斜齿，加速齿轮组容置在壳体内并中连接固定芯轴，且加速齿轮组的加速齿轮啮合壳体内壁的斜齿。转动盘容置在壳体内并连接固定芯轴且由加速齿轮组驱动。离心叶片设置在转动盘上，各个离心叶片的一端具有一单向活动关节，且单向活动关节在壳体变换转动方向时卡合斜齿。该减速器与传统传动机构比较，上述各个技术方案可提供较多的自锁次数，而获得更精细的卷动定位效果，且构造简易而可降低制造成本。

主权项

一种设有自锁机构的减速器，其特征在于，所述减速器包括壳体，在所述壳体的内壁上设有若干个斜齿，在所述壳体的中心轴位置处设有固定芯轴，在所述固定芯轴上至少连接有一个加速齿轮组，所述加速齿轮组包括多个加速齿轮，所述多个加速齿轮与所述些斜齿啮合，使所述壳体旋转时带动所述加速齿轮转动；在所述固定芯轴上还连接有转动盘，所述转动盘由所述加速齿轮组驱动且具有面向所述加速齿轮组的一第一端面、相对所述第一端面的一第二端面及连接所述第一端面及所述第二端面的一第一环面；在所述转动盘的所述第二端面上至少设置有二个离心叶片，各所述离心叶片的一端具有一单向活动关节，其中所述单向活动关节在所述壳体变换转动方向时卡合所述斜齿。