[实用新型]触觉反馈的肌电假手力系统有效
| 申请号： | 201120310460.6 | 申请日： | 2011-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN202235784U | 公开（公告）日： | 2012-05-30 |
| 发明（设计）人： | 宋爱国;章华涛;吴常铖;茅晨;崔建伟;李会军;钱夔 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | A61F2/56 | 分类号： | A61F2/56;A61F2/72 |
| 代理公司： | 南京天翼专利代理有限责任公司 32112 | 代理人： | 朱戈胜 |
| 地址： | 211189 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种触觉反馈的肌电假手力系统，包括机械假手、三维力传感器、控制模块、肌电信号采集电极和振动器；所述机械假手的底座连接三维力传感器的受力轴；所述控制模块包括单片机、机械假手驱动电路，放大电路和振动器驱动电路；单片机的信号输入端连接肌电信号采集电极，单片机的控制信号输出端连接机械假手驱动电路的信号输入端；机械假手驱动电路连接驱动机械假手的动力装置；三维力传感器输出的三维力信号分别经放大电路放大后输入到单片机的信号输入端；单片机的振动信号输出端连接振动器驱动电路，振动器驱动电路连接振动器。 | ||
| 搜索关键词： | 触觉 反馈 假手 力系 | ||
【主权项】：
一种触觉反馈的肌电假手力系统，其特征是包括机械假手、三维力传感器、控制模块、肌电信号采集电极和振动器；所述机械假手的底座连接三维力传感器的受力轴；所述控制模块包括单片机、机械假手驱动电路，放大电路和振动器驱动电路；单片机的信号输入端连接肌电信号采集电极，单片机的控制信号输出端连接机械假手驱动电路的信号输入端；机械假手驱动电路连接驱动机械假手的动力装置；三维力传感器输出的三维力信号分别经放大电路放大后输入到单片机的信号输入端；单片机的振动信号输出端连接振动器驱动电路，振动器驱动电路连接振动器。
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