[实用新型]带自动升降轮机构的无人搬运车

摘要

本实用新型公开了一种带自动升降轮机构的无人搬运车，包括车身、微处理器和主动轮机构，主动轮机构安装在车身底部，位于所述主动轮机构前方和后方的车身底部还分别安装有自动升降轮机构，所述自动升降轮机构主要由电机、电机座、丝杆、定向轮、升降架及其限位开关构成，电机通过电机座固定在车身上，升降架上安装有定向轮、限位开关和丝杆套，丝杆的一端连接电机，另一端螺旋入升降架的丝杆套内，限位开关限定升降架的行程区间范围，微处理器、限位开关和电机之间为电性连接；此款无人搬运车，升降轮机构采用丝杆带动升降架作（纵向）升降运动，丝杆可承受较大载重量（达到两吨载重量），噪音低，升降行程的精确控制、丝杆可由耗电量小的直流电机带动，无需设置成本较高的闭环控制系统，降低成本，且结构简单、合理。

主权项

带自动升降轮机构的无人搬运车，包括车身（1）、微处理器和主动轮机构（2），主动轮机构（2）安装在车身（1）底部，其特征是，位于所述主动轮机构（2）前方和后方的车身（1）底部还分别安装有自动升降轮机构（3），所述自动升降轮机构（3）主要由电机（31）、电机座（32）、丝杆（33）、定向轮（34）、升降架（35）及其限位开关（37、38）构成，电机（31）通过电机座（32）固定在车身（1）上，升降架（35）上安装有定向轮（34）、限位开关（37、38）和丝杆套（39），丝杆（33）的一端连接电机（31），另一端螺旋入升降架（35）的丝杆套（39）内，限位开关（37、38）限定升降架（35）的行程区间范围，微处理器、限位开关（37、38）和电机（31）之间为电性连接。