[实用新型]一种具有防摇摆平衡机构的挂梁式起重机

摘要

本实用新型涉及一种具有防摇摆平衡机构的挂梁式起重机，包括主梁和挂梁，主梁上设置有两个小车，主梁和挂梁之间设置有防摇摆平衡机构，防摇摆平衡机构包括两折叠架，两折叠架均包括通过水平设置的第一铰接轴互相铰接的上、下折叠臂，两折叠架的第一铰接轴互相平行且与小车的运行方向垂直，两上折叠臂远离第一铰接轴的一端均通过对应的第二铰接轴铰接于对应的小车上，两下折叠臂远离第一铰接轴的一端均通过对应的第三铰接轴铰接于挂梁上，各折叠架与对应的小车及挂梁铰接后均形成开口可收张的V形，两折叠架形成的V形的开口相对或者相背；解决了主梁随大车移动时挂梁相对于主梁在大车的运动方向上前后摇摆的问题。

主权项

一种具有防摇摆平衡机构的挂梁式起重机，包括主梁和挂梁，所述主梁上设置有两个小车，所述两小车上各具有连接于所述挂梁上的牵引装置，其特征在于：所述主梁和挂梁之间设置有防摇摆平衡机构，所述防摇摆平衡机构包括两折叠架，所述两折叠架均包括通过水平设置的第一铰接轴互相铰接的上、下折叠臂，所述两折叠架的第一铰接轴互相平行且与小车的运行方向垂直，所述两上折叠臂远离第一铰接轴的一端均通过对应的第二铰接轴铰接于对应的小车上，两下折叠臂远离第一铰接轴的一端均通过对应的第三铰接轴铰接于挂梁上，各折叠架与对应的小车及挂梁铰接后均形成开口可收张的V形，两折叠架形成的V形的开口相对或者相背。