[实用新型]绝缘子清洗机械手

摘要

本实用新型公开了一种绝缘子清洗机械手，在手臂上方经支撑杆水平铰接有摆动缸，在该摆动缸后端设有第一伸缩缸，该第一伸缩缸一端铰接在所述摆动缸后端，一端铰接在所述手臂上，在所述摆动缸前端水平安装有第二伸缩缸，该第二伸缩缸前伸出端固定有第一旋转缸，该第一旋转缸竖直设置，在该第一旋转缸上端连接有丝杆，在该丝杆上套装有关节快装接头，在所述关节快装接头前端固定有清洗机构。本实用新型运转时能够实现空间的十二个自由度，故而能够对处于不同状态下的绝缘子进行清扫，自动化程度高，清扫效率高，清扫彻底，劳动强度低；具有成本低、结构简单、可靠性好等特点。

主权项

一种绝缘子清洗机械手，其特征在于：包括手臂（1），在该手臂（1）上方经支撑杆（2）水平铰接有摆动缸（3），在该摆动缸（3）后端设有第一伸缩缸（4），该第一伸缩缸（4）一端铰接在所述摆动缸（3）后端，一端铰接在所述手臂（1）上，在所述摆动缸（3）前端水平安装有第二伸缩缸（5），该第二伸缩缸（5）的缸体后部伸入所述摆动缸（3）内为所述摆动缸（3）的机轴，该第二伸缩缸（5）前伸出端固定有第一旋转缸（6），该第一旋转缸（6）竖直设置，在该第一旋转缸（6）上端连接有丝杆（16），在该丝杆（16）上套装有关节快装接头（7），在所述关节快装接头（7）前端固定有清洗机构（8），所述清洗机构（8）包括机械手关节（81），在该机械手关节（81）内固定有第二旋转缸（82），在第二旋转缸（82）两伸出端均固套有直齿圆柱齿轮（83），在所述机械手关节（81）上固定有关节旋转轴（84），该关节旋转轴（84）位于所述第二旋转缸（82）的前方，在该关节旋转轴（84）上支撑有机械手骨架（85），在所述机械手骨架（85）外壁上设有与所述直齿圆柱齿轮（83）相对应的扇形直齿齿轮（86），所述扇形直齿齿轮（86）与所述直齿圆柱齿轮（83）啮合，在所述机械手骨架（85）内安装有清扫刷（87）和喷头（88）。