[实用新型]一种前臂为悬臂的上回转折臂式塔机

摘要

一种前臂为悬臂的上回转折臂式塔机由回转塔身、安装在回转塔身及人字架上的基本臂连杆系统、变幅小车系统、前工作臂、水平变幅机构系统、动臂变幅机构、人字架、平衡臂回转平台组成，本上回转、折臂式塔机的起重臂由基本臂和前工作臂组成，变幅动作依靠相互独立的基本臂动臂变幅和前工作臂水平变幅组合实现，前工作臂的根部铰接于包含基本臂在内的A、B、C、D四点连线所形成的平行四边形四连杆机构的一条边之上，安装后始终处于水平悬臂状态，动臂变幅机构工作时，基本臂作俯仰变幅动作，前工作臂之而产生平移，前臂的小车水平变幅运动则依靠水平变幅机构系统来实现。本实用新型本实用新型有效地解决了现有上回转弯折臂塔机当中，因其前臂带撑杆和拉杆而导致制作成本相对较高以及安装、拆卸的难度也相对较大的问题，从而降低塔机的制造成本，提高设备安装时的工作效率，提供一种更简练的折臂式塔机。

主权项

一种前臂为悬臂的上回转折臂式塔机，包括回转塔身、安装在回转塔身及人字架上的基本臂连杆系统、变幅小车系统、前工作臂、水平变幅机构系统、动臂变幅机构、人字架、平衡臂回转平台，其特征在于所述回转塔身由塔身标准节(1)、回转下支承架(2)、回转支承(3)组成，所述基本臂连杆系统由臂根铰点轴(4)、正方形截面的空间桁架基本臂(6)、前臂根下弦杆铰点轴(7)、压杆(26)、前臂上弦杆铰点轴(27)、拉杆(31)、拉杆铰点轴(33)、简化连杆AD(43)组成，所述变幅小车系统由车架(14)、车轮组(15)、吊钩滑轮组(16)组成，所述前工作臂由三角形截面的空间桁架杆件(24)组成，所述水平变幅机构系统构由水平变幅机构(25)、前臂根转向滑轮(9)、前臂根转向滑轮轴(10)、后牵引钢丝绳(12)、前臂端转向滑轮(17)、前臂端转向滑轮轴(18)、前牵引钢丝绳(20)、托轮(21)、托轮轴(22)组成，所述动臂变幅机构由动臂变幅传动机构(39)、动臂变幅牵引钢丝绳(35)、定滑轮45、定滑轮轴44、动滑轮48、动滑轮滑轴47、滑轮架拉板(32)、吊点轴(29)组成，所述人字架由前架(36)、后架(38)、连接销轴I(42)、连接销轴II(37)、连接销轴III(40)组成，所述平衡臂回转平台由平衡臂架(41)组成;基本臂(6)的一端安装于平衡臂回转平台上，在动臂变幅牵引钢丝绳(35)牵引力的作用下绕其臂根铰点轴(4)做俯仰转动;前工作臂(24)通过前臂根下弦杆铰点轴(7)与基本臂(6)的另一端铰接，其上弦杆则通过前臂上弦杆铰点轴(27)与拉杆(31)铰接，拉杆(31)的另一端与人字架的前架(36)下部通过拉杆铰点轴(33)铰接，使A、B、C、D的四点连线成为平行四边形四连杆机构;变幅小车系统由车架(14)、吊钩滑轮组(16)及车轮组(15)组成，所有水平移动的载荷均支承于车轮组(15)之上，在水平变幅机构系统的牵引力作用下沿前工作臂(24)的下弦杆轨道踏面做水平变幅运动，在水平变幅机构(25)的牵引 卷筒上分别反向紧固了后牵引钢丝绳(12)和前牵引钢丝绳(20)，后牵引钢丝绳(12)从卷筒出绳并穿绕于前臂根转向滑轮(9)之后，通过钢丝绳夹(13)与车架(14)实施连接，前牵引钢丝绳(20)从卷筒出绳并穿绕通过托轮(21)以及设置于前工作臂端部的前臂端转向滑轮(17)之后，通过钢丝绳夹(13)与车架(14)实施连接，形成了一个闭环式牵引传动系统，使变幅小车系统能实现水平往复运动;前架(36)及后架(38)通过连接销轴II(37)连接后形成人字架，再由连接销轴III(40)和连接销轴I(42)分别与平衡臂架(41)连接;固定于平衡臂架(41)上的动臂变幅传动机构(39)卷筒上的钢丝绳出绳并穿绕通过位于人字架顶部的定滑轮(45)之后，再穿绕经过安装在滑轮架拉板(32)的动滑轮(48)，其绳端最后通过钢丝绳夹(50)紧固于人字架顶部的定滑轮(45)的耳板之上;整个平衡臂回转平台与回转支承(3)通过螺栓实施连接，连同安装于其上的所有零部件可作正反方向转动。