[实用新型]一种装填姿态微调装置有效
| 申请号： | 201120317260.3 | 申请日： | 2011-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN202255095U | 公开（公告）日： | 2012-05-30 |
| 发明（设计）人： | 魏东;罗敏 | 申请（专利权）人： | 北京机械设备研究所 |
| 主分类号： | F41F1/00 | 分类号： | F41F1/00 |
| 代理公司： | 中国航天科工集团公司专利中心 11024 | 代理人： | 岳洁菱 |
| 地址： | 100854 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种装填姿态微调装置，包括：基座（1）、下框架（3）、锁弹机构（4），还包括伸缩油缸（2）。伸缩油缸（2）一端分别与基座（1）由虎克铰连接，另一端与下框架（3）由球铰连接。装填姿态微调装置有六个自由度，通过控制六个伸缩油缸（2）的并联动作可以在微小的空间内实现空间三个平移方向和三个旋转方向的运动。本实用新型可以调整导弹和发射架刚性对接时导弹和发射架之间的位置和姿态误差，实现导弹的快速装填，同时可以提高装填的自动化程度和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 装填 姿态 微调 装置 | ||
【主权项】：
一种装填姿态微调装置，包括：基座（1）、下框架（3）、锁弹机构（4），其特征在于还包括伸缩油缸（2）；所述伸缩油缸（2）的数量为六个；基座（1）与随车起重机的末端焊接；六个伸缩油缸（2）的一端分别与基座（1）虎克铰连接，六个伸缩油缸（2）的另一端分别与下框架（3）球铰连接；锁弹机构（4）与下框架（3）螺接；装填姿态微调装置有六个自由度，通过控制六个伸缩油缸（2）的并联动作可以在微小的空间内实现空间三个平移方向和三个旋转方向的运动；装填时装填姿态微调装置跟随随车起重机运动，首先运动到需要装填的导弹模块上方，通过伸缩油缸（2）的并联动作，将下框架（3）与导弹模块精确对接，对接完成后锁弹机构（4）将下框架（3）与导弹模块锁紧；随车起重机将导弹模块转运至发射车需装填的架位上，通过伸缩油缸（2）的并联动作，将导弹模块的位置和姿态进行微调，调整合适后锁弹机构（4）反向运动使下框架（3）与导弹模块分离。
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