[实用新型]一种可穿戴的脑控智能假肢

摘要

本实用新型公开了一种可穿戴的脑控智能假肢，包括可穿戴式脑电信号检测传感器装置，布置在人头部的皮肤干电极，负责检测、感知脑电信号；可穿戴式脑电信号采集放大装置，可以戴于人体头部，将脑电信号检测传感器装置检测的信号进行收集，并对脑电信号进行滤波放大处理；可穿戴式脑电信号识别装置，采用基于ARM11的嵌入式微处理器，将从可穿戴式脑电信号采集放大装置无线传输来的信号进行特征提取，以及人对假肢运动意图的模式识别；可穿戴式智能假肢驱动控制装置，用以接收意图识别结果和假肢智能感知信息，用以对智能假肢进行精密自适应的控制，驱动假肢本体完成相应的动作；智能假肢的感知装置，可以提供智能假肢的运动状态和环境感知反馈信息。该发明实现了脑电检测识别的穿戴式检测与计算，并结合智能感知技术对假肢实现了精密自适应的智能控制，可以直接穿戴在人体进行使用，避免了肌电控制的不足，提高了假肢动作的效率与精度，较理想的实现人手功能。该发明可以适用于上臂残疾人使用的神经义肢手的驱动控制。

主权项

一种可穿戴的脑控智能假肢，其特征在于，包括：通过布置于大脑头皮层的皮肤干电极检测脑电信号的可穿戴式脑电信号检测传感器装置，穿戴于人体头部的可穿戴式脑电信号采集放大装置，可穿戴式脑电信号识别装置，可穿戴式智能假肢驱动控制装置和智能假肢的感知装置，所述可穿戴式脑电信号检测传感器装置与可穿戴式脑电信号采集放大装置相连，所述可穿戴式脑电信号采集放大装置与可穿戴式脑电信号识别装置相连。