[实用新型]机械手及工件抓取翻转装置有效
| 申请号： | 201120322425.6 | 申请日： | 2011-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN202212966U | 公开（公告）日： | 2012-05-09 |
| 发明（设计）人： | 朗炳华 | 申请（专利权）人： | 日立电梯电机（广州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J15/08;B66C1/42 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 曾旻辉 |
| 地址： | 511447 广东省广州市番禺*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型机械手包括基板；压紧气缸，包括有活塞杆压头；压力传递装置，所述压力传递装置设置在基板上，并与基板之间设有压力回复元件，所述压紧气缸的活塞杆压头与压力传递装置连接；设置在基板上的至少三个夹爪，该夹爪铰接在基板上；杠杆，杠杆的一端铰接压力传递装置，另一端活动连接所述至少三个夹爪；绞线气缸；可转动的绞线盘，连接绞线气缸，绞线盘上伸出至少三段绞线，所述绞线连接所述至少三个夹爪的尾端。本实用新型工件抓取翻转装置包括吊具、连接在吊具上的如上所述的机械手，以及翻转机构。本实用新型机械手应用于重量较大的工件、抓取工件准确，工件抓取翻转装置面对形状复杂的工件，也可以寻找到妥善的定位及着力方案，效率高、操作安全稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 工件 抓取 翻转 装置 | ||
【主权项】：
一种机械手，其特征在于，其包括：基板；压紧气缸，包括有活塞杆压头；压力传递装置，所述压力传递装置设置在基板上，并与基板之间设有压力回复元件，所述压紧气缸的活塞杆压头与压力传递装置连接；设置在基板上的至少三个夹爪，该夹爪铰接在基板上；杠杆，杠杆的一端铰接压力传递装置，另一端活动连接所述至少三个夹爪；绞线气缸；可转动的绞线盘，连接绞线气缸，绞线盘上伸出至少三段绞线，所述绞线连接所述至少三个夹爪的尾部。
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