[实用新型]框架平移回转式智能泊车装备

摘要

本实用新型属于交通设施，特别涉及一种框架平移回转式智能泊车装备，包括前长竖梁（1）、上横梁（2）、后长竖梁（49）、前、后中横梁（18、53）、前、后短竖梁（54、17）、上、下连接梁（22、23）、斜连接梁（48）、上斜梁（30）、中间梁（8）、上梁（4）、电机安装架（29）、提升电机（34）、驱动电机（47）、轨道（21）、停车台板（7）、钢丝绳一、二、三（33、38、43），该停车方法与装备具有结构简单可靠、整机重量轻，占地空间小，加工制造成本低，整机与地面多点接触、多点同时起吊停车台板，机构受力状态好、升降平稳，泊车时间短等优点。

主权项

一种框架平移回转式智能泊车装备，包括前长竖梁（1）、上横梁（2）、后长竖梁（49）、前、后中横梁（18、53）、前、后短竖梁（54、17）、上、下连接梁（22、23）、斜连接梁（48）、上斜梁（30）、中间梁（8）、上梁（4）、电机安装架（29）、提升电机（34）、驱动电机（47）、轨道（21）、停车台板（7）、钢丝绳一、二、三（33、38、43），其特征在于框架平移回转式智能泊车装备的前长竖梁（1）和后长横梁（49）的左右两侧与地面垂直，其上方用上连接梁（22）焊接固定，在前长竖梁（1）中间和底端向前方向焊接前中横梁（18）和右下梁（15），前中横梁（18）和前长竖梁（1）中间用后短竖梁（17）焊接连接，在后长竖梁（49）中间和底端向前方向焊接后中横梁（53）和左下梁（64），后中横梁（53）和左下梁（64）中间用前短竖梁焊（54）接固定，前中横梁（18）和后中横梁（53）之间用下连接梁（23）焊接相连，上横梁（2）和上连接梁（22）之间用斜连接梁（48）加固，上述结构组成一个后架；回转立柱（26）和侧立柱（40）用后上梁（66）焊接相连，回转立柱（26）、侧立柱（40）可以根据前立柱（5）的位置与个数的不同，组成内三角、外三角、四边形或多边形立体框架，侧立柱（40）的前方设有前立柱（5），其上端用上梁（4）和中间的前长竖梁（1）焊接相连，前立柱（5）和回转立柱（26）之间通过上端的上斜梁（30）焊接相连，前立柱（5）的下端铰接万向轮（9），上梁（4）的上方固定有轴承座（3），轴承座（3）与上横梁（2）之间铰连接，回转立柱（26）与回转支撑板（60）之间活动连接，回转支撑板（60）与左下梁（64）焊接固定，侧立柱（40）下方焊接有驱动轮座（12），上述结构组成多立柱行走架，后架和行走架均放置在地面上两条平行的轨道（21）上；后短竖梁（17）上安装锁紧楔形杆（78）及直线驱动装置（50），多立柱行走架的驱动轮座（12）安装有固定楔形块（79），右下梁（15）上安装导向装置一（16）和导向装置四（74），左下梁（64）上安装导向装置二（63）和导向装置三（50），右下梁安装行走轮一（72）和行走轮二（75），左下梁（64）安装行走轮三（76）和行走轮四（77），右下梁（15）、左下梁（64）上分别焊有卡销一、二（62、14），在左、右侧轨道（21）上焊有卡块一、二（61、13），在行走架上面焊接固定电机安装架（29），在电机安装架（29）上固定有控制装置（73）和驱动电机（47），驱动电机（47）输出轴上装齿轮一（46），齿轮一（46）啮合连接齿轮二（45），齿轮二（45）装在传动轴（44）上，传动轴（44）两端装链轮一、二（24、42），链轮二（42）用链条（65）与双联齿轮二（58）相连，链条（65）通过张紧装置一、二（20、19）和链条导向装置一、二（67、68）进行张紧，双联齿轮一（11）通过啮合驱动外驱动轮（10）旋转，双联齿轮一（11）和外驱动轮（10）装在驱动轮座（12）上，链轮一（24）通过链条（65）与双联齿轮二（58）相连，链条（65）通过张紧装置三、四（51、52）和链条导向装置三、四（69、70）进行张紧，双联齿轮二（58）通过啮合驱动内驱动轮（59）旋转，双联齿轮二（58）和内驱动轮（59）装在摇臂（57）上，摇臂（57）铰接在固定块（56）上，固定块（56）与上梁（4）焊接相连，在摇臂（57）上铰接直线驱动装置二（55），直线驱动装置二（55）另一端与上梁（4）铰连接，电机安装架(29)上装有提升电机（34），提升电机的输出轴通过联轴器（35）与滚筒（36）连接，滚筒（36）用两个支撑座一、二（37、25）固定在电机固定架（29）上面，在前立柱（5）、回转立柱（26）、侧立柱（40）上均装有滑杆（27），滑杆（27）上端安装有纵、横升降导向滑轮（41），滑杆（27）下端与停车台板（7）固定连接，三个滑杆（27）的另一端分别连接钢丝绳一、二、三（33、38、43），钢丝绳一（33）通过滑轮一（32）后与滚筒（36）相连，钢丝绳二（38）通过滑轮三（39）后与滚筒（36）相连，钢丝绳三（43）通过滑轮二（28）后与滚筒（36）相连，钢丝绳一、二、三（33、38、43）连接梯形的停车台板（7）。