[实用新型]六自由度管道机器人有效
| 申请号： | 201120331432.2 | 申请日： | 2011-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN202252614U | 公开（公告）日： | 2012-05-30 |
| 发明（设计）人： | 魏伦 | 申请（专利权）人： | 北京华巍中兴电气有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;A61M25/01;F16L101/16 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 陈慧珍 |
| 地址： | 100043 北京市石*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种六自由度管道机器人，包括6个相同但完全独立的驱动单元，分别是包括X向水平线性驱动、Y向线性驱动、Z向线性驱动的3个自由度的XYZ定位平台，以及由3个线性驱动和同心圆管驱动组成的3个自由度的同心圆管驱动单元；所述线性驱动采用丝杠螺母传动，所述Y向线性驱动通过连接件连接到X向水平线性驱动的螺母上，Z向线性驱动通过连接件连接到Y向线性驱动的螺母上。本实用新型通过将3个线性驱动依次组合安装，并在Z向线性驱动上再安装一个3自由度的同心圆管驱动单元，组成了具有6个自由度的管道机器人，且线性驱动均采用丝杠螺母传动，保证了控制精度，有效解决人手的工作范围局限性，提高了工作效率和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 管道 机器人 | ||
【主权项】：
一种六自由度管道机器人，其特征在于，包括6个相同但完全独立的线性驱动单元，6个线性驱动单元分为两组，分别是包括X向水平线性驱动、Y向线性驱动、Z向线性驱动的3个自由度的XYZ定位平台，以及由3个线性驱动和同心圆管驱动组成的3个自由度的同心圆管驱动单元。
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