[实用新型]一种改进的车轮毛坯机械手有效
| 申请号： | 201120332587.8 | 申请日： | 2011-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN202318305U | 公开（公告）日： | 2012-07-11 |
| 发明（设计）人： | 李富强;武汉琦;朱晓霆;刘双勇;高洪峰;李凯;刘涛涛 | 申请（专利权）人： | 中信戴卡轮毂制造股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 066003 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种改进的车轮毛坯机械手，包括卡爪（1）、抓手臂（2）、滑块（3）、气缸（4）、齿条（5）、齿轮（6）、滑块导杆（7），其特征在于：抓手臂（2）一端与卡爪（1）连接，另一端与滑块（3）连接，滑块（3）与气缸（4）连接，并受气缸（4）带动在滑块导轨（7）上左右移动。滑块（3）与齿条（5）连接，左、右齿条咬合处设置齿轮（6）。本实用新型具有结构简单，造型合理，适应性好等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 改进 车轮 毛坯 机械手 | ||
【主权项】：
1、一种改进的的车轮毛坯机械手，包括卡爪（1）、抓手臂（2）、滑块（3）、气缸（4）、齿条（5）、齿轮（6）、滑块导杆（7），其特征在于：抓手臂（2）一端与卡爪（1）连接，另一端与滑块（3）连接，滑块（3）与气缸（4）连接，并受气缸（4）带动在滑块导轨（7）上左右移动，滑块（3）与齿条（5）连接，左、右齿条咬合处设置齿轮（6）。
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