[实用新型]全自动抓砖码坯机

摘要

本实用新型是一种，全自动抓砖码坯机。包括有机架、同步传动带装置、导轨支撑、导轨、行走电机、定位块、缓冲垫、夹持板、夹持臂杆、支架、气缸、横臂梁、连接底板、平衡杆、弹簧、固定板、导柱、齿条、滑块、传动箱、轴承座、主动齿轮、被动齿轮、轴承导套、连接顶板、传动主轴、传动中轴、升降电机。其特征在于传动箱内设置有两级的齿轮传动和齿条传动机构，连接底板两端装设有1-2对套有弹簧的平衡杆装置，平横杆下端连接的横臂梁上安装有数套与夹持臂杆数量相对应的支架，每对夹持臂杆下端装有数量对应夹持板，上端与气缸的轴端相连接。有益效果是；在电器配合下，完成机械手下行、抓砖夹持、上行、左行或右行、下行、码放全自动化过程。

主权项

全自动抓砖码坯机，包括有同步传动带(2)套装于行走电机(5)轴端传动轮与机架(1)另一侧的从动轮上，并连接传动箱(20)体，行走电机固定安装于机架一侧上端的电机安装架上，机架两侧上端还安装有导轨支撑(3)，导轨(4)两端固定安装于导轨支撑中，定位块(6)和缓冲垫(7)穿入导轨，并安设于相应位置，滑块(19)穿入导轨中，并连接于传动箱下方，传动箱上下端还安设有轴承导套(24)，箱体两侧安设有轴承座(21)，另一侧安装升降电机(28)，箱体内安装有传动齿轮(22)和(23)、传动主轴(26)和传动中轴(27)，导柱(17)穿过轴承导套和齿条(18)一同穿过传动箱体，并上端连接固定板(16)和连接顶板(25)，下端与连接底板(13)和固定板相连接。