[实用新型]元器件高速分料装置

摘要

本实用新型涉及一种元器件高速分料装置，包括安装基座、伺服电机一、伺服电机二，其中所述伺服电机一通过连接块一连接轴承座一，控制轴承座一运动；伺服电机二通过连接块二连接轴承座二，控制轴承座二运动；伺服电机一和伺服电机二均安装于所述基座上，两者垂直分布，伺服电机一和伺服电机二的轴线构成的平面与水平面平行；所述轴承座一和轴承座二内部设有交叉滚子轴承一和交叉滚子轴承二。该分料装置减少了电机的负载惯量、提高了分料速度、消除了电缆高速抖动、减少所占空间、同时降低成本。

主权项

一种元器件高速分料装置，包括安装基座、伺服电机一、伺服电机二，其特征在于：所述伺服电机一通过连接块一连接轴承座一，控制轴承座一运动；伺服电机二通过连接块二连接轴承座二，控制轴承座二运动；伺服电机一和伺服电机二均安装于所述基座上，两者垂直分布，伺服电机一和伺服电机二的轴线构成的平面与水平面平行；所述轴承座一和轴承座二内部设有交叉滚子轴承一和交叉滚子轴承二，这两个交叉滚子轴承的内圈分别安装有摆臂一和摆臂二，摆臂一和摆臂二通过一个深沟球轴承连接，构成驱动电机动力连接的耦合装置，实现二维定位，分料硬管恰好可以通过轴承的内圈并固定在摆臂一上，伺服电机一可以驱动摆臂一实现一个方向的角度定位，而伺服电机可以驱动摆臂二实现另一个方向的角度定位，这两个方向的定位最终通过这两个摆臂之间的轴承实现耦合，使得伺服电机一和伺服电机二可控制分料硬管在球面上的二维运动定位。