[实用新型]一种双通道冗余无刷直流电机驱动器

摘要

一种双通道冗余无刷直流电机驱动器属于电机技术领域。该实用新型包括1个控制电路、2个功率放大电路、2个逆变桥主电路、4个相电流检测电路、2个过流保护电路、2个继电保护电路；其中控制电路协调各部分的工作以及控制电机的启动、停止、调速及反向等动作，控制对象是双余度无刷直流电机；相电流检测电路主要起实时检测电机相电流的作用，经过处理后输入到控制器，对电机转速进行反馈调节；过流保护电路是在系统发生故障时能及时的对故障进行诊断及保护；继电保护电路是系统的关键部分，它利用微弱的控制信号，起到控制大电流负载的作用，能在主电路发生故障时，第一时间切断供电，提高了系统整体的可靠性及安全性。

主权项

一种双通道冗余无刷直流电机驱动器，其特征在于：包括1个控制电路，2个功率放大电路即下述功率放大电路A、功率放大电路B，2个逆变桥主电路即下述逆变桥主电路A、逆变桥主电路B，4个相电流检测电路即下述第一电流检测电路、第二电流检测电路、第三电流检测电路、第四电流检测电路，2个过流保护电路即下述过流保护电路A、过流保护电路B，2个继电保护电路即下述继电保护电路A、继电保护电路B；其中，功率放大电路A和功率放大电路B的输入端分别与控制电路的控制端口相连；功率放大电路A的输出端与逆变桥主电路A的输入端相连，功率放大电路B的输出端与逆变桥主电路B的输入端相连；逆变桥主电路A和逆变桥主电路B的输出端分别连接到双余度无刷直流电机的两套绕组上即下述无刷直流电机A侧和B侧三相绕组；第一电流检测电路和第二电流检测电路的输入端连接无刷直流电机A侧三相中的任意两相上，输出端分别连接控制电路的控制端口；第三电流检测电路和第四电流检测电路的输入端连接无刷直流电机B侧三相中的任意两相上；输出端分别连接控制电路的控制端口；过流保护电路A的输入端连接无刷直流电机A侧三相中剩余的一相上，输出端连接控制电路的控制端口上；过流保护电路B的输入端连接无刷直流电机B侧三相中剩余的一相上，输出端连接控制电路的控制端口上；继电保护电路A串联到逆变桥主电路A的供电电路中，控制端连接到控制电路的控制端口上；继电保护电路B串联到逆变桥主电路B的供电电路中，控制端连接到控制电路的控制端口上。