[实用新型]一种无轴承无刷直流电机

摘要

本实用新型公开一种无轴承无刷直流电机，定子磁轭同轴内套转轴，转轴外同轴固定套装转子铁心，永磁体以Halbach阵列均匀分布在转子铁心表面，有12个定子齿均匀固定于定子磁轭的内圆周面上；转矩绕组采用短距绕组且由A、B、C三相转矩绕组组成；悬浮力绕组采用短距绕组且由a、b、c三相悬浮力绕组组成，每两个悬浮力绕组的线圈之间间隔一个定子齿；永磁体结构可以增加气隙磁密、增大悬浮力和节省永磁材料，减小电机重量；任意一相转矩绕组通电时，同齿的悬浮力绕组总不通电，从而极大减小了转矩绕组与悬浮力绕组之间的相互影响。

主权项

一种无轴承无刷直流电机，由定子磁轭(11)、定子齿(12)、永磁体(13)、转轴(14)、悬浮力绕组(15)、转矩绕组(16)和转子铁心(17)组成，定子磁轭(11)同轴内套转轴(14)，转轴(14)外同轴固定套装转子铁心(17)，其特征在于：永磁体(13)以Halbach阵列均匀分布在转子铁心(17)表面，有12个定子齿(12)均匀固定于定子磁轭(11)的内圆周面上；转矩绕组(16)采用短距绕组且由A、B、C三相转矩绕组组成，A相转矩绕组由依次串联的A1、A2、A3、A4线圈组成，B相转矩绕组由依次串联的B1、B2、B3、B4线圈组成，C相转矩绕组由依次串联的C1，C2，C3，C4线圈组成，转矩绕组的线圈按A1、B1、C1、A2、B2、C2、A3、B3、C3、A4、B4、C4线圈的顺序依次沿逆时针方向缠绕于一个定子齿(12)上；悬浮力绕组(15)采用短距绕组且由a、b、c三相悬浮力绕组组成，a相悬浮力绕组由串联的a1、a2线圈组成，b相悬浮力绕组由串联的b1、b2线圈组成，c相悬浮力绕组由串联的c1、c2线圈组成，悬浮力绕组的线圈按a1、c1、b1、a2、c2、b2线圈的顺序依次沿逆时针方向缠绕于一个定子齿(12)上且每两个悬浮力绕组的线圈之间间隔一个定子齿(12)。