[实用新型]一种防爆压盖机械手

摘要

一种防爆压盖机械手，为自动灌装线的附属装置，包括计算机信息处理控制系统、图像采集机构、行走机构，以及与其相连的升降气缸，升降气缸下端装有卡爪并与安装架连接固定于行走机构上端；在卡爪下方固定有连接柱及与其相连的缸盖，在缸盖的下端连接有缸体，缸体的内部装有活塞，其下端与活塞杆连接；活塞杆下端连接有荆爪载体，其中间装有复位弹簧，在复位弹簧的两侧装有限位杆，其上端与缸体连接，下端与弹簧座螺纹连接；在弹簧座下方固定有荆爪挂环，荆爪的凹槽与荆爪挂环活动连接，其上端由弹簧圈弹性固定；通过计算机信息处理控制系统控制，完成荆爪升降、移动、收紧。实现无人工操作，提高工作效率、减轻劳动强度、安全、不污染环境。

主权项

一种防爆压盖机械手，包括，计算机信息处理控制系统以及与其相电连接的图像采集机构、行走机构、气源控制系统；其特征是：a、安装架(1)与行走机构(24)固定连接，升降气缸(2)固定在安装架(1)一端，卡爪(3)固定在升降气缸(2)下端，连接柱(4)与卡爪(3)螺栓固定连接；b、连接柱(4)与缸盖(17)螺纹紧密连接，中心留有进气口；缸盖(17)与缸体(6)螺纹连接，缸体(6)顶端与缸盖(17)之间装有O型圈(5)；缸体(6)内装有活塞(7)，活塞(7)两端装有缓冲垫(8)；活塞(7)与活塞杆(18)螺纹连接；c、荆爪载体(20)与活塞杆(18)螺纹连接，荆爪载体(20)中心及两端分别装有复位弹簧(10)及限位杆(9)；限位杆(9)固定在弹簧座(11)上端，弹簧座(11)与荆爪固定盖(14)螺栓连接，中心装有限位环(21)；d、荆爪(15)一端的凹槽处与荆爪挂环(13)一端的凸起处活动连接，荆爪(15)上端的圆槽内装有弹簧圈；荆爪挂环(13)与荆爪固定盖(14)螺纹连接；e、计算机信息处理控制系统，通过导线与升降气缸(2)、进气嘴(16)的气源控制阀门相电连。