[实用新型]一种基于差式杠杆机构的柔顺微动平台

摘要

一种基于差式杠杆机构的柔顺微动平台，其特征在于包括基座、输出平台、两套差式杠杆缩放机构、驱动器，输出平台、差式杠杆缩放机构、驱动器设置在基座上，差式杠杆缩放机构包括1杠杆ABU、2杠杆CDE、3杠杆GHI，2杠杆CDE的E支点、3杠杆GHI的H支点通过柔顺铰链连接在基座上，在1杠杆ABU的支点B和2杠杆CDE的动力点C间设置有刚性杆BC。本实用新型与已有技术相比，具有结构简单，成本低，能够在低精度驱动器的驱动下获得高精度的位移输出，定位精度能够达到纳米级，具有广泛的应用前景的优点。

主权项

一种基于差式杠杆机构的柔顺微动平台，其特征在于包括基座、输出平台、两套差式杠杆缩放机构、驱动器，输出平台、差式杠杆缩放机构、驱动器设置在基座上，差式杠杆缩放机构包括1杠杆ABU、2杠杆CDE、3杠杆GHI，2杠杆CDE的E支点、3杠杆GHI的H支点通过柔顺铰链连接在基座上，在1杠杆ABU的支点B和2杠杆CDE的动力点C间设置有刚性杆BC，刚性杆BC的两端通过柔顺铰链分别连接在1杠杆ABU的支点B和2杠杆CDE的动力点C上，在1杠杆ABU的阻力点A与3杠杆GHI的动力点G间设置有刚性杆AG，刚性杆AG的两端通过柔顺铰链分别连接在1杠杆ABU的阻力点A和3杠杆GHI的动力点G上，在2杠杆CDE的阻力点D与3杠杆GHI的阻力点I间设置有刚性杆DI，刚性杆DI两端通过柔顺铰链分别连接在2杠杆CDE的阻力点D和3杠杆GHI的阻力点I上，两套差式杠杆缩放机构以相互垂直的方式设置，其中一套差式杠杆缩放机构的刚性杆DI通过柔顺铰链与另一套差式杠杆缩放机构的刚性杆DI相连，另一套差式杠杆缩放机构的刚性杆DI通过柔顺铰链与输出平台连接，驱动器有两套，分别与两套差式杠杆缩放机构的动力点U连接。