[实用新型]冰箱自动发泡入箱机械手

摘要

本实用新型涉及家电产品生产线技术领域，尤其涉及一种冰箱自动发泡入箱机械手，它包括机架，以及设置于机架内部下方的壳体输送线体和入箱工位，所述机架顶部设置有夹臂、可沿机架移动的移行小车、驱动夹臂上下移动的提升气缸和驱动移行小车左右移动的小车驱动装置，所述提升气缸驱动连接所述夹臂，所述小车驱动装置驱动连接所述移行小车，所述夹臂设置于所述移行小车，夹臂设置有吸盘，其可容易抓取，准确放置，并可有效提高生产效率，满足生产要求。

主权项

冰箱自动发泡入箱机械手，其特征在于：它包括机架(2)，以及设置于机架(2)内部下方的壳体输送线体(1)和入箱工位(12)，所述机架(2)顶部设置有夹臂(3)、可沿机架(2)移动的移行小车、驱动夹臂(3)上下移动的提升气缸(5)和驱动移行小车左右移动的小车驱动装置(4)，所述提升气缸(5)驱动连接所述夹臂(3)，所述小车驱动装置(4)驱动连接所述移行小车，所述夹臂(3)设置于所述移行小车，夹臂(3)设置有吸盘(9)。