[实用新型]一种可越障巡线机器人有效
| 申请号： | 201120364156.X | 申请日： | 2011-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN202260252U | 公开（公告）日： | 2012-05-30 |
| 发明（设计）人： | 秦小屿;夏重;王和顺;郭七星;张波 | 申请（专利权）人： | 西华大学 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610039 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种可越障巡线机器人。它由机器人车体、连接杆、驱动轮等通过铰链连接组成。其技术方案是：在机器人车体上面连接有两个拉杆，两个拉杆分别由一个驱动轮和两个连接杆组成，两拉杆上端的驱动轮挂在导线上，连接杆之间、连接杆与机器人车体之间由铰链连接，铰链B与铰链E、铰链D与铰链F分别组成垂直串联铰链，驱动轮及每个铰链都装有驱动电机，该机器人还装有测控系统，检测是否遇到障碍，控制各驱动电机的工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 越障 机器人 | ||
【主权项】：
一种可越障巡线机器人，其特征是：在机器人车体（1）上面连接有两个拉杆，两个拉杆分别由驱动轮（2）、连接杆（3）、连接杆（4）和驱动轮（5）、连接杆（6）、连接杆（7）组成，拉杆上端的驱动轮（2）和驱动轮（5）挂在导线（8）上，连接杆（3）与连接杆（4）由铰链A连接、连接杆（4）与机器人车体（1）上的铰链B连接，连接杆（6）与连接杆（7）由铰链C连接、连接杆（4）与机器人车体（1）上的铰链D连接，铰链B、D分别安装在机器人车体（1）上的垂直铰链E、F中。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西华大学，未经西华大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201120364156.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
