[实用新型]缆线机器人驱动载体有效

专利信息
申请号: 201120368941.2 申请日: 2011-10-06
公开(公告)号: CN202268647U 公开(公告)日: 2012-06-06
发明(设计)人: 郝广平;李洪喆;王志宏;仲昭楠;孟凡竹 申请(专利权)人: 哈尔滨理工大学
主分类号: H02G1/02 分类号: H02G1/02
代理公司: 哈尔滨东方专利事务所 23118 代理人: 陈晓光
地址: 150080 黑龙江省哈*** 国省代码: 黑龙江;23
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摘要: 本申请涉及一种缆线机器人驱动载体,现有的缆线驱动载体都需要人工到高空安装,如果遇到冻雨等气象灾害,高空安装会更加危险,并且很多驱动载体更不能普及使用,不适合单人野外操作。本实用新型的组成包括:机架(1),所述的机架上安装行走辅助轮(2),所述的机架上连接安装绳索(3),拆卸组合杆(4)通过铰链连接在所述的机架上,所述的拆卸组合杆与所述的机架之间连接扭簧(5),所述的拆卸组合杆连接拆卸绳索(6),所述的机架下面连接驱动电机(7),所述的驱动电机的动力输出轴连接蜗杆(8),所述的蜗杆连接蜗轮(9),所述的蜗轮安装在驱动轴(10)上,所述的驱动轴连接杆链组合。本实用新型用于线缆驱动载体。
搜索关键词: 缆线 机器人 驱动 载体
【主权项】:
一种缆线机器人驱动载体,其组成包括:机架,其特征是:所述的机架上安装行走辅助轮,所述的机架上连接安装绳索,拆卸组合杆通过铰链连接在所述的机架上,所述的拆卸组合杆与所述的机架之间连接扭簧,所述的拆卸组合杆连接拆卸绳索,所述的机架下面连接驱动电机,所述的驱动电机的动力输出轴连接蜗杆,所述的蜗杆连接蜗轮,所述的蜗轮安装在驱动轴上,所述的驱动轴连接杆链组合。
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