[实用新型]缆线机器人驱动载体有效
申请号: | 201120368941.2 | 申请日: | 2011-10-06 |
公开(公告)号: | CN202268647U | 公开(公告)日: | 2012-06-06 |
发明(设计)人: | 郝广平;李洪喆;王志宏;仲昭楠;孟凡竹 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨理工大学 |
主分类号: | H02G1/02 | 分类号: | H02G1/02 |
代理公司: | 哈尔滨东方专利事务所 23118 | 代理人: | 陈晓光 |
地址: | 150080 黑龙江省哈*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本申请涉及一种缆线机器人驱动载体,现有的缆线驱动载体都需要人工到高空安装,如果遇到冻雨等气象灾害,高空安装会更加危险,并且很多驱动载体更不能普及使用,不适合单人野外操作。本实用新型的组成包括:机架(1),所述的机架上安装行走辅助轮(2),所述的机架上连接安装绳索(3),拆卸组合杆(4)通过铰链连接在所述的机架上,所述的拆卸组合杆与所述的机架之间连接扭簧(5),所述的拆卸组合杆连接拆卸绳索(6),所述的机架下面连接驱动电机(7),所述的驱动电机的动力输出轴连接蜗杆(8),所述的蜗杆连接蜗轮(9),所述的蜗轮安装在驱动轴(10)上,所述的驱动轴连接杆链组合。本实用新型用于线缆驱动载体。 | ||
搜索关键词: | 缆线 机器人 驱动 载体 | ||
【主权项】:
一种缆线机器人驱动载体,其组成包括:机架,其特征是:所述的机架上安装行走辅助轮,所述的机架上连接安装绳索,拆卸组合杆通过铰链连接在所述的机架上,所述的拆卸组合杆与所述的机架之间连接扭簧,所述的拆卸组合杆连接拆卸绳索,所述的机架下面连接驱动电机,所述的驱动电机的动力输出轴连接蜗杆,所述的蜗杆连接蜗轮,所述的蜗轮安装在驱动轴上,所述的驱动轴连接杆链组合。
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