[实用新型]一种伺服电机和伺服控制系统

摘要

本实用新型涉及一种伺服电机和伺服控制系统，伺服电机包括定子、转子以及设于定子端面上的、用于检测转子磁场位置的线性霍尔元件和开关霍尔元件；线性霍尔元件和开关霍尔元件之间的电角度为90°；还包括反电动势检测线圈；伺服控制系统包括伺服控制器和伺服电机，伺服控制器与线性霍尔元件、开关霍尔元件和反电动势检测线圈连接；当定子和转子相对转动时，线性霍尔元件、开关霍尔元件和的反电动势检测线圈输出数据进入到所述伺服控制器中。本实用新型仅采用一个线性霍尔传感器和一个开关霍尔传感器检测电机的位置，霍尔元件的布置与电机绕组下线方式、电机的极数、电机的槽数都无关，对安装精度、电枢反应都不敏感，成本很低。

主权项

一种伺服电机，其特征在于，包括定子(1)、转子、以及设于所述定子(1)端面上的用于检测所述转子磁场位置的线性霍尔元件(2)和开关霍尔元件(3)；所述线性霍尔元件(2)和开关霍尔元件(3)均位于所述定子冲片的圆周面上，所述线性霍尔元件(2)和开关霍尔元件(3)之间的电角度为90°，且所述线性霍尔元件(2)和开关霍尔元件(3)的磁敏感面均与所述转子的磁极表面相对；在与所述开关霍尔元件(3)对应的定子极上还设有用于检测转子转速的反电动势检测线圈(4)；所述线性霍尔元件(2)、开关霍尔元件(3)和反电动势检测线圈(4)分别连接至所述伺服控制器。