[实用新型]自动捡鸡蛋机械手

摘要

本实用新型公开了一种自动捡鸡蛋机械手；包括底座；所述底座上设有立柱，立柱上设电机I，电机I的输出轴与大弯板连接，大弯板上设有水平气缸，水平气缸的气缸杆连接在固定板I的左边，固定板I的右边设有电机II，电机II的轴与小弯板连接，小弯板上设有垂直气缸，垂直气缸的气缸杆上设有固定板II，固定板II上设有爪I控制气缸、爪II控制气缸、爪III控制气缸，爪I控制气缸、爪II控制气缸、爪III控制气缸的气缸杆上分别设有手爪安装板，手爪安装板上分别设有控制爪I、爪II、爪III，爪I的内外面上胶接有内外传感器I，爪II的内外面上胶接有内外传感器II，所述爪III的内外面上胶接有内外传感器III。节省人力，提高工作效率。

主权项

一种自动捡鸡蛋机械手，其特征是，包括底座，大弯板，固定板I，小弯板，垂直气缸，固定板II，手抓安装板，爪I控制缸，爪II控制缸，爪III控制缸，爪I，内外传感器I，内外传感器II，爪II，内外传感器III，爪III，销轴；所述底座上设有立柱，所述立柱上设电机I，所述电机I的输出轴与大弯板连接，所述大弯板上设有水平气缸，所述水平气缸的气缸杆连接在固定板I的左边，所述固定板I的右边设有电机II，所述电机II的轴与小弯板连接，所述小弯板上设有垂直气缸，所述垂直气缸的气缸杆上设有固定板II，所述固定板II上设有爪I控制气缸、爪II控制气缸、爪III控制气缸，所述爪I控制气缸、爪II控制气缸、爪III控制气缸的气缸杆上分别设有手爪安装板，所述手爪安装板上分别设有控制爪I、爪II、爪III，所述爪I的内外面上胶接有内外传感器I，所述爪II的内外面上胶接有内外传感器II，所述爪III的内外面上胶接有内外传感器III。