[实用新型]一种对称的十自由度体操机器人有效
| 申请号： | 201120371737.6 | 申请日： | 2011-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN202315291U | 公开（公告）日： | 2012-07-11 |
| 发明（设计）人： | 吴超;陈帝伊;张润凡;谢显顺 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | A63H11/00 | 分类号： | A63H11/00;A63H3/46 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 712100 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种对称的十自由度体操机器人的外形设计结构。对称的十自由度体操机器人由五个相同的组合件连接而成，其四肢及躯干对称，组合件由两个舵机组成，两个舵机的尾端通过多功能件连接，两个舵机的另一端都分别接U型件。本实用新型公开的机器人装置结构简单，成本低，重量轻，稳定性好，能够很好的解决仿人形机器人动作难度要求高与其自由度少之间的矛盾。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 对称 自由度 体操 机器人 | ||
【主权项】：
一种对称的十自由度体操机器人，其特征是：舵机数为十，四肢及躯干对称，由五个相同的组合件通过标准的2.5毫米的平头螺丝连接而成。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西北农林科技大学，未经西北农林科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201120371737.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种用于分离环氧树脂副产品的分离器
- 下一篇：一种悬挂式超细干粉灭火装置
