[实用新型]一种三相多态伺服电机

摘要

本实用新型涉及一种三相多态伺服电机，包括定子、转子、伺服控制器以及设于定子端面上的用于检转子磁场位置的线性霍尔元件和开关霍尔元件；线性霍尔元件和开关霍尔元件之间的电角度为90°，线性霍尔元件和开关霍尔元件分别连接至伺服控制器；该伺服电机的定子极上还绕有两组串联的三相绕组。本实用新型仅采用一个线性霍尔和一个开关霍尔检测位置，不会产生相位误差和幅值误差，可以获得的精确的位置信息。双三相绕组通过伺服控制器自动改变驱动信号，能够实现双三相绕组串联的H桥驱动和双三相绕组并联的Y全桥驱动，从而大幅度提高了电机绕组和电源的利用率。此外，本实用新型采用正弦波矢量控制，电机的力矩波动小、噪音小、高效率的区域宽。

主权项

一种三相多态伺服电机，其特征在于，包括定子(1)、转子、伺服控制器，以及设于所述定子(1)端面上的用于检测所述转子磁场位置的线性霍尔元件(2)和开关霍尔元件(3)；所述线性霍尔元件(2)和开关霍尔元件(3)均位于所述定子冲片的圆周面上，所述线性霍尔元件(2)和开关霍尔元件(3)之间的电角度为90°，且所述线性霍尔元件(2)和开关霍尔元件(3)的磁敏感面均与所述转子的磁极表面相对；所述线性霍尔元件(2)和开关霍尔元件(3)分别连接至所述伺服控制器；该伺服电机的定子极上还绕有两组串联的三相绕组(4)，两所述三相绕组(4)串联后形成A相进线端和A相出线端、B相进线端和B相出线端、以及C相进线端和C相出线端；且两所述三相绕组(4)的中点相接在一起；所述伺服控制器包括功率驱动模块，所述功率驱动模块的功率开关的A相H桥电路与所述A相进线端和A相出线端相连接，所述功率开关的B相H桥电路与所述B相进线端和B相出线端连接，所述功率开关的C相H桥电路与所述C相进线端和C相出线端连接。