[实用新型]一种取放用机械手抓有效
| 申请号： | 201120373032.8 | 申请日： | 2011-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN202278586U | 公开（公告）日： | 2012-06-20 |
| 发明（设计）人： | 周建东 | 申请（专利权）人： | 巨石集团有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10 |
| 代理公司： | 杭州天正专利事务所有限公司 33201 | 代理人： | 王兵;黄美娟 |
| 地址： | 314500 浙江省嘉兴市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种取放用机械手抓，包括齿轮、偏心轮盘、连接片、卡柱、直线导轨条、直线导轨滑块、卡柱座、销和焊接底架，特点是所述齿轮与所述偏心轮盘相连，所述连接片一头通过所述销均布定位在所述偏心轮盘上，另一头与所述卡柱座外圆柱面套合，所述卡柱安装在所述卡柱座上，所述卡柱座安装在所述直线导轨滑块上，所述直线导轨滑块设置于所述直线导轨条上，所述直线导轨条焊接在所述焊接底架上。本实用新型可实现圆柱形物体或是不适合卡内径的管状物体小间距矩阵取放。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 取放用 机械手 | ||
【主权项】：
一种取放用机械手抓，包括齿轮、偏心轮盘、连接片、卡柱、直线导轨条、直线导轨滑块、卡柱座、销和焊接底架，其特征在于所述齿轮与所述偏心轮盘相连，所述连接片一头通过所述销均布定位在所述偏心轮盘上，另一头与所述卡柱座外圆柱面套合，所述卡柱安装在所述卡柱座上，所述卡柱座安装在所述直线导轨滑块上，所述直线导轨滑块设置于所述直线导轨条上，所述直线导轨条焊接在所述焊接底架上。
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