[实用新型]一种空投机器人纸蜂窝缓冲着陆装置有效
申请号: | 201120373052.5 | 申请日: | 2011-10-08 |
公开(公告)号: | CN202320783U | 公开(公告)日: | 2012-07-11 |
发明(设计)人: | 邓三鹏;张兴会;蒋永翔;何永利;祁宇明;王仲民;谢雷;高亚;许光华 | 申请(专利权)人: | 天津职业技术师范大学 |
主分类号: | B64D1/14 | 分类号: | B64D1/14 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 300222 天津*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种缓冲着陆系统,尤其涉及一种空投机器人纸蜂窝缓冲着陆装置。包括圆冠形着陆底盘,内部多层纸蜂窝覆盖层,外部多层纸蜂窝覆盖层,空投机器人着陆解锁装置,防翻地锚,V形轨道轮和空投机器人本体。内部多层纸蜂窝覆盖层与着陆底盘内侧贴合,立面与着陆底盘切向垂直;外部多层纸蜂窝覆盖层与着陆底盘外侧贴合,立面与地面切向垂直,外部多层纸蜂窝覆盖层厚度由空投高度和伞降系统性能决定;防翻地锚位于圆冠形着陆底盘下并包裹在外部多层纸蜂窝覆盖层中;V形轨道轮位于着陆底盘两侧。该缓冲着陆系统结构简单、成本低,可在机器人空投中高效减震,确保机器人着陆姿态,避免机器人的空投损伤、翻倒和反弹。 | ||
搜索关键词: | 一种 空投 机器人 蜂窝 缓冲 着陆 装置 | ||
【主权项】:
一种空投机器人纸蜂窝缓冲着陆装置,其特征是:包括圆冠形着陆底盘(1),内部多层纸蜂窝覆盖层(2),外部多层纸蜂窝覆盖层(3),空投机器人着陆解锁装置(4),防翻地锚(5),V形轨道轮(6)和空投机器人本体(7);空投机器人(7)放在圆冠形着陆底盘(1)内部,其周围覆盖内部多层纸蜂窝层(2),圆冠形着陆底盘(1)外侧覆盖外部多层纸蜂窝层(3),在圆冠形着陆底盘(1)外侧用螺栓连接安装防翻地锚(5)和V形轨道轮(6)。
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