[实用新型]一种太阳能跟踪装置

摘要

本实用新型涉及一种太阳能跟踪装置及其控制系统，包括太阳能电池板组件安装架、齿轮传动装置、双轴液压驱动装置，通过液压驱动装置对液压缸的伺服定位控制，进而完成太阳能跟踪装置所需的双轴方向的伺服定位任务。

主权项

一种太阳能跟踪装置，其特征在于：包括太阳能电池板组件安装架、齿轮传动装置、双轴液压驱动装置；太阳能电池板组件安装架包括组件安装板（1）、支架底板（11），组件安装板（1）和支架底板（11）连接；齿轮传动装置包括第一齿轮（3）、第二齿轮（7），第一齿轮（3）、第二齿轮（7）互相啮合；双轴液压驱动装置包括：拉杆液压缸（9）、伺服摆动缸（5）、拉杆缸伺服阀（22）、摆动缸伺服阀（16）、位移传感器（14）、增量式角度编码器（15）、测度点的磁铁（13）以及液压泵（17）、滤油器（18）、溢流阀（19）、压力表（20）、单向阀（21），液压泵（17）分别与拉杆缸伺服阀（22）、摆动缸伺服阀（16）连接；所述拉杆液压缸（9）的缸体尾端与所述的支架底板（11）连接，该拉杆液压缸（9）的活塞杆（8）伸出端与所述的组件安装板（1）相连接；在该拉杆液压缸（9）的推动下，组件安装板（1）相对于支架底板（11）做俯仰运动，完成第一个轴方向的伺服定位；所述的位移传感器（14）的传感头与拉杆液压缸（9）的无杆端刚性连接，所述的测度点的磁铁（13）与拉杆液压缸（9）的移动活塞连接，所述的第二齿轮（7）与支架底板（11）连接，所述伺服摆动缸（5）的缸体（4）的内部活塞驱动齿轮齿条机构从转轴（6）输出转角运动，通过第一齿轮（3）和第二齿轮（7）的传动将转角输出传递到支架底板（11），带动组件安装板（1）及拉杆液压缸（9）绕第二齿轮（7）的转轴转动，实现第二个轴方向的伺服定位。