[实用新型]模拟眼球移动系统有效
申请号: | 201120381020.X | 申请日: | 2011-10-10 |
公开(公告)号: | CN202263093U | 公开(公告)日: | 2012-06-06 |
发明(设计)人: | 黄玉珠;贾晓杰;苏清磊 | 申请(专利权)人: | 黄玉珠 |
主分类号: | A61F9/011 | 分类号: | A61F9/011 |
代理公司: | 北京鑫浩联德专利代理事务所(普通合伙) 11380 | 代理人: | 李荷香 |
地址: | 450008*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种模拟眼球移动系统,包括模拟眼球移动平台和控制模拟眼球移动平台的运动控制模块,模拟眼球移动平台由X向伺服电机、Y向伺服电机组合构成,模拟眼球安装在模拟眼球移动平台上,运动控制模块通过光电隔离器分别与控制X向伺服电机的驱动器、控制Y向伺服电机的驱动器相连,X向伺服电机的编码器采集其运动信息并反馈信号至运动控制模块,Y向伺服电机的编码器采集其运动信息并反馈信号至运动控制模块,构成闭环控制系统,运动控制模块通过PCI总线与模拟眼球控制系统界面相连,模拟眼球控制系统界面通过程序调用运动控制函数库控制伺服电机运动;所述的模拟眼球由模拟角膜组织PMMA材料和虹膜组织构成,能够对跟踪精度和综合切削精度进行在线测量,准确性高,方便可靠。 | ||
搜索关键词: | 模拟 眼球 移动 系统 | ||
【主权项】:
一种模拟眼球移动系统,包括模拟眼球移动平台和控制模拟眼球移动平台的运动控制模块,其特征在于:模拟眼球移动平台由X向伺服电机、Y向伺服电机构成,模拟眼球安装在模拟眼球移动平台上,运动控制模块通过光电隔离器分别与控制X向伺服电机的驱动器、控制Y向伺服电机的驱动器相连,X向伺服电机的编码器采集X向伺服电机运动信息并反馈信号至运动控制模块,Y向伺服电机的编码器采集Y向伺服电机运动信息并反馈信号至运动控制模块,构成闭环控制系统,运动控制模块通过PCI总线与模拟眼球控制系统界面相连,模拟眼球控制系统界面通过程序调用运动控制函数库控制伺服电机运动。
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