[实用新型]高压带电作业机器人液压伺服控制器有效
| 申请号： | 201120383105.1 | 申请日： | 2011-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN202281954U | 公开（公告）日： | 2012-06-20 |
| 发明（设计）人： | 宋述停;李健;沈晓丽;穆广祺;谢江宏;王健;刘宏萍;崔向阳 | 申请（专利权）人： | 山西省电力公司长治供电分公司;山东鲁能智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 邓建国 |
| 地址： | 046011 *** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种高压带电作业机器人液压伺服控制器，其特征是，包括人机接口电路、液压伺服驱动电路、电源，液压伺服驱动电路分别通过线路与人机接口电路、电源连接，液压伺服驱动电路包括微控制器、DA转换电路、伺服放大器、电液伺服阀、液压缸、位置反馈电位器，提供一种发送、接收控制信号并进行液压伺服位置闭环控制，以便控制转动方向、速度，液压系统采用伺服闭环控制，位置精度高，启动制动平稳，操作也更加安全方便，满足控制要求，可靠性高，可以进行无极变速，正反转控制，控制灵活，可靠性高，采用积分分离PID控制算法，功能强可以进行复杂算法处理，消除液压系统工作不稳定对控制系统动态性能的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 高压 带电作业 机器人 液压 伺服 控制器 | ||
【主权项】：
一种高压带电作业机器人液压伺服控制器，其特征是，包括人机接口电路、液压伺服驱动电路、电源，所述液压伺服驱动电路分别通过线路与人机接口电路、电源连接。
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