[实用新型]轮毂电机驱动车差速器

摘要

一种轮毂电机驱动车差速器。它是由轮毂电机的电机轴(电机内转子)通过万向节或直接与半轴相连结，半轴的另一端通过伸缩万向节或直接与半轴齿轮相连结，左右半轴齿轮中间与若干个恒星齿轮相啮合，恒星齿轮轴的端头与差速器外壳固定，差速器外壳与车架固定。车辆直行时，左右车轮的电机轴带动半轴齿轮作用于恒星齿轮的力方向相同，大小相等，此时，左右车轮电机轴均不能转动而保持静止作为电机的定子，车轮作为电机的外转子向前转动带动车辆前行。车辆转弯时，内侧车轮转速降低，内侧车轮的电机轴带动半轴向后转动，并通过恒星齿轮带动外侧半轴和电机轴等量向前转动，使得外侧的车轮向前加速转动，从而实现左右车轮的差速和转弯。

主权项

一种轮毂电机驱动车差速器，附带轮毂电机的车轮的车轮轴通过万向节或直接与半轴相连结，半轴的另一端通过伸缩万向节或直接与半轴齿轮相连结，左右半轴齿轮中间与若干个恒星齿轮相啮合，恒星齿轮轴的端头与差速器外壳固定，差速器外壳与车体固定，其特征是：附带轮毂电机的车轮的车轮轴并不作为电机的定子与车体固定，而是作为电机的内转子与电机外转子可以同时转动，轮毂电机有内外两个转子，没有确定的定子，内外转子根据力量的平衡决定各自的动与静，与半轴齿轮相啮合的恒星齿轮的齿轮轴直接或间接与车体固定，恒星齿轮只能自转，不能公转，与恒星齿轮相啮合的左右半轴齿轮不能同时同向转动，只能同时反向转动。