[实用新型]基于恒流源供电方式的六维力传感器信号转换电路

摘要

本实用新型涉及一种基于恒流源供电方式的六维力传感器信号转换电路。当六维力传感器弹性体受外力作用出现变形时，贴在弹性体表面应变片的阻值将出现变化。电阻应变片组成全桥并采用恒定电流供电，电桥输出的电信号反映了弹性体受力状况。电桥输出信号一般只有毫压级，经过信号放大电路进一步放大后，才能满足A/D转换电路的要求。A/D转换模块将放大后的电压信号转换成数字信号，数字信号通过CAN控制模块和CAN驱动模块实时发送到CAN总线，供上位机读取。本实用新型通过构建六路一致的恒流源电路，成功解决了由于引线电阻等因素引起的测量误差，提高了系统的测量精度和稳定性。

主权项

基于恒流源供电方式的六维力传感器信号转换电路，包括恒流源产生模块、电桥模块、放大器模块、A/D转换模块、CAN控制模块和CAN驱动模块；其特征在于：恒流源产生模块输出的恒定电流输入到电桥模块，电桥模块输出的电压信号经放大器模块放大后输入到A/D转换模块的模拟信号输入端，A/D转换模块的输出端和CAN控制模块的信号输入端连接，CAN控制模块的信号输出端和CAN驱动模块的信号输入端连接，CAN驱动模块的信号输出端和CAN总线连接。