[实用新型]两自由度天线测试机器人

摘要

本实用新型专利设计一种保持相位中心不变的新型两自由度天线测试机器人，属于常规天线测试领域。其特征在于：包括安装在主体支架(1)上的方位运动模块，俯仰运动模块和补偿运动模块。方位运动模块由方向轴驱动系统(2)，方位轴位置检测传感器(3)，方位轴电气限位装置(4)组成；俯仰运动模块由俯仰轴驱动系统(5)，俯仰轴角位置检测传感器(6)，俯仰轴电气限位装置(7)组成，俯仰轴运动通过皮带装置(13)传动；补偿运动模块由补偿轴驱动系统(8)，补偿轴角位置检测传感器(9)，补偿轴电气限位装置(10)，补偿连接臂(11)，水平导轨(14)，垂直导轨(15)组成，补偿运动模块用于补偿俯仰运动模块运动时产生的相位中心偏差，使被测天线相位中心在空间的位置保持不变；天线安装支架(12)上安装有被测天线(16)。两自由度天线测试机器人除电机和传感器外，全部由环氧树脂、陶瓷轴承和尼龙螺钉等非金属复合材料制作而成。该型机器人用于天线测试时，无需在设备外围安装微波吸收外罩，只需用少量吸波材料包裹电机、传感器等金属部件即可。

主权项

一种保持相位中心不变的两自由度天线测试机器人，其特征在于：包括安装在主体支架(1)上的方位运动模块，俯仰运动模块和补偿运动模块。方位运动模块由方向轴驱动系统(2)，方位轴位置检测传感器(3)，方位轴电气限位装置(4)组成；俯仰运动模块由俯仰轴驱动系统(5)，俯仰轴角位置检测传感器(6)，俯仰轴电气限位装置(7)组成，俯仰轴运动通过皮带装置(13)传动；补偿运动模块由补偿轴驱动系统(8)，补偿轴角位置检测传感器(9)，补偿轴电气限位装置(10)，补偿连接臂(11)，水平导轨(14)，垂直导轨(15)组成；天线安装支架(12)上安装有被测天线(16)。