[实用新型]一种机械手玻璃堆垛系统中玻璃的位置检测装置有效
| 申请号： | 201120398851.8 | 申请日： | 2011-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN202272515U | 公开（公告）日： | 2012-06-13 |
| 发明（设计）人： | 刘晓亮;韩德刚;王川申;张红明;顾丽琴 | 申请（专利权）人： | 中国建材国际工程集团有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 上海三方专利事务所 31127 | 代理人： | 吴干权 |
| 地址： | 200063 上海市普*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及玻璃生产线领域，具体地说是一种机械手玻璃堆垛系统中玻璃的位置检测装置；包括行程可读气缸、记数器、光电传感器、光电传感器支架、行程可读气缸支架和吸盘架，行程可读气缸I、II、III通过行程可读气缸支架紧固在吸盘架上，光电传感器I、II、III、IV、V、VI分别通过光电传感器支架紧固在可读气缸I、II、III的气缸轴上，两个光电传感器之间设定一定距离，当气缸轴伸出时，两传感器同步运动；本实用新型优点在于结构简单紧凑，采用的行程可读气缸质量轻盈，适合安装在吸盘架上，另外本实用新型通过双传感器与行程可读气缸的组合，以及在3个位置装置此种组合，实现了可以在飞行取板中同时检测两片玻璃的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 玻璃 堆垛 系统 位置 检测 装置 | ||
【主权项】：
一种机械手玻璃堆垛系统中玻璃的位置检测装置，包括行程可读气缸、记数器、光电传感器、光电传感器支架、行程可读气缸支架和吸盘架，其特征在于：所述行程可读气缸I、II、III(7、8、9)通过所述行程可读气缸支架(11)紧固在吸盘架上，光电传感器I、II(1、2)通过光电传感器支架(10)紧固在可读气缸I(7)的气缸轴上，光电传感器III、IV(3、4)通过光电传感器支架(10)紧固在可读气缸II(8)的气缸轴上，光电传感器V、VI(5、6)通过光电传感器支架(10)紧固在可读气缸III(9)的气缸轴上，两个光电传感器之间设定一定距离，当气缸轴伸出时，两传感器同步运动。
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