[实用新型]一种不对称电压驱动的压电陶瓷驱动器

摘要

一种由不对称电压驱动的压电陶瓷驱动器，属于压电驱动器技术领域，应用压电陶瓷材料的逆压电效应，压电陶瓷双晶片(5)加不对称激励电压，转子(2)通过超越离合器(3)的正向锁死作用带动输出轴(1)转动一定角度，电压回零，超越离合器(3)、转子和压电陶瓷双晶片回到初始位置，由于超越离合器(3)和输出轴(1)反向自由，则输出轴(1)继续转动，经多个周期，压电陶瓷双晶片(5)悬臂端铍青铜(4)的振动转化为输出轴(1)的连续转动，实现了连续转动和转矩的输出。本实用新型的驱动器结构简单、响应速度快、转动平稳、控制电路简单，可模块化安装和使用在有精确定位和驱动要求的机械设备中。

主权项

一种不对称电压驱动的压电陶瓷驱动器，其特征是该压电陶瓷驱动器包括轴(1)，转子(2)，超越离合器(3)，铍青铜(4)压电陶瓷双晶片(5)，深沟球轴承(6)，定子(7)组成。轴(1)的圆柱面(12)与深沟球轴承(6)的内圈为过盈配合，轴肩(13)用来定位深沟球轴承(6)；将深沟球轴承(6)的外圈与定子(7)的通孔(8)为过盈配合；将输出轴(1)的圆柱面(14)以超越离合器(3)自由方向旋入，保证正向锁死，反向自由；超越离合器(3)的外圈与转子(2)的通孔(10)为过盈配合中；压电陶瓷双晶片(5)一端与定子(7)的通槽(9)环氧树脂胶粘接，压电陶瓷双晶片(5)悬臂端的铍青铜(4)与转子(2)的通槽(11)环氧树脂胶粘接。