[实用新型]一种0类轴承保持器穿钉机送钉模

摘要

本实用新型公开了一种0类轴承保持器穿钉机送钉模，保证了铆钉与保持器之间绝对没有创伤，在配套工装的配合下完善了现有技术，结构为：包括气缸、气缸固定座、机械手总成导柱、工位模板、机械手锁定盘、机械手锁定盘固定盖、机械手转换盘、机械手和动力传动杆，气缸固定在气缸固定座上，机械手总成导柱与气缸固定座固定连接；工位模板设在机械手总成导柱中下部，机械手锁定盘通过固定盖固定在机械手总成导柱中下部，并位于工位模板下方；机械手固定在机械手锁定盘上，机械手上设有铆钉管道；机械手转换盘固定在机械手总成导柱下部，并与机械手连接；气缸的活塞杆通过连接器与动力传动杆连接，动力传动杆通过连接丝与机械手转换盘连接。

主权项

一种0类轴承保持器穿钉机送钉模，其特征在于：包括气缸、气缸固定座、机械手总成导柱、工位模板、机械手锁定盘、机械手锁定盘固定盖、机械手转换盘、机械手和动力传动杆，其中，气缸固定在气缸固定座上，机械手总成导柱与气缸固定座固定连接；工位模板设在机械手总成导柱中下部，机械手锁定盘通过机械手锁定盘固定盖固定在机械手总成导柱中下部，并位于工位模板下方；机械手固定在机械手锁定盘上，机械手上设有铆钉管道；机械手转换盘固定在机械手总成导柱下部，并与机械手连接；气缸的活塞杆通过连接器与动力传动杆连接，动力传动杆通过连接丝与机械手转换盘连接。