[实用新型]晶粒搬运双机械臂有效
| 申请号： | 201120412654.7 | 申请日： | 2011-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN202241310U | 公开（公告）日： | 2012-05-30 |
| 发明（设计）人： | 张卫珠 | 申请（专利权）人： | 宁波力匠机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00 |
| 代理公司： | 余姚德盛专利代理事务所(普通合伙) 33239 | 代理人： | 胡小永 |
| 地址： | 315000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种晶粒搬运机械臂，包括前端设置有真空吸嘴快拆结构的前臂和固定在前臂后端的后臂；真空吸嘴快拆结构由一个真空吸嘴和一个真空吸嘴接头组成；在后臂的前端有一中空结构，前臂后部延伸段从后臂的此前端中空结构中穿过且不与后臂接触；在此前臂后部延伸段连接固定有一压力调节杆；在后臂此端上方固定一支撑板，支撑板上有一孔；前臂压力调节杆从此孔中穿出并可以在孔中自由滑动；该压力调节杆上螺纹连接有一压力调节螺母；同时在压力调节螺母下方有一弹簧穿在压力调节杆上，该弹簧可以与压力调节螺母及支撑板接触；后臂另一端的对应位置设有一相同机构。本实用新型的优点在于：结构简洁，调节方便，运动顺畅，符合经济效益，具有工业生产价值。 | ||
| 搜索关键词： | 晶粒 搬运 双机 | ||
【主权项】：
一种晶粒搬运双机械臂，包括前端设置有真空吸嘴快拆结构的前臂(411)和固定在前臂(411)后端的后臂(401)；所述真空吸嘴快拆结构由一个真空吸嘴(412)和一个真空吸嘴接头(413)组成；在所述后臂(401)的前端有一中空结构(417)，前臂后部延伸段(416)从所述后臂(401)的所述前端中空结构(417)中穿过且不与所述后臂(401)接触；在所述前臂后部延伸段(416)连接固定有一压力调节杆(403)；在所述后臂(401)此端上方固定一支撑板(407)，所述支撑板(407)上有一孔；所述前臂压力调节杆(403)从此孔中穿出并可以在孔中自由滑动；所述压力调节杆(403)上螺纹连接有一压力调节螺母(404)；同时在所述压力调节螺母(404)下方有一弹簧(410)穿在所述压力调节杆(403)上，所述弹簧(410)可以与所述压力调节螺母(404)及所述支撑板(407)接触；其特征在于：所述后臂(401)另一端的对应位置设有一相同机构。
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