[实用新型]一种高压线路巡检机器人有效
申请号: | 201120413583.2 | 申请日: | 2011-10-27 |
公开(公告)号: | CN202268648U | 公开(公告)日: | 2012-06-06 |
发明(设计)人: | 孙建伟;赵骞;郎海涛;牛辉 | 申请(专利权)人: | 温县供电有限责任公司 |
主分类号: | H02G1/02 | 分类号: | H02G1/02;B62D57/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 454850 *** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种高压线路巡检机器人,包括行走装置、供能模块和检测装置。行走装置由双臂结构,包括前机械臂、后机械臂和基臂组成,前机械臂和后机械臂包括旋转关节和滚轮。供能模块和检测装置设置于基臂上,其中供能模块包括非接触式高压取电模块、电池和检测电路;检测装置包括红外检测模块、视频检测模块、无线传输模块和控制模块。本实用新型可有效解决人工巡检的准备度不高,效率低下,容易受气候和地理环境限制等问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 高压 线路 巡检 机器人 | ||
【主权项】:
一种高压线路巡检机器人,包括行走装置、供能模块和检测装置,其特征在于:所述的供能模块包括非接触式高压取电模块、电池和检测电路;所述行走装置为双臂结构,包括前机械臂、后机械臂和基臂。
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