[实用新型]摆线针齿行星减速机

摘要

一种摆线针齿行星减速机，在其输出机构的悬臂端特别设计加装了均载盘，并在其端部用紧固环作辅助支承奌，使该部件机构的受力状况明显改变，解决了该机构因受力不均匀，主要零件变形大容易磨损，从而影响减速机使用寿命的问题，使这种减速机使用寿命延长，适宜在港口大型吊装机械等很多重型机械产品中广泛应用。

主权项

一种摆线针齿行星减速机，它包括：针齿壳（1）、摆线轮（2）、偏心套（3）、针齿（4）、间隔环（5）、销套（6）、后端盖（7）、销轴（8）、轴承（9）、挡圈（10）、输出轴（11）、轴承（12）、油封（13）、紧固环（14）、轴承（15）、定位销（16）、定位套（17）、输入轴（18）、前端盖（19）、油封（20）、均载盘（21）；其特征在于：所述针齿壳（1）与前端盖（19）和后端盖（7），组合成体壳；所述输入轴（18）上紧套偏心套（3），偏心套（3）左右两端由一对轴承（12）支承，左端支承在输出轴（11）里，右端支承在均载盘（21）里；所述输出轴（11）由销套（6）、销轴（8）、定位销（16）、定位套（17）与均载盘（21）连接，组成输出机构，输出轴（11）和均载盘（21）分别由一对轴承（15）支承在后端盖（7）和前端盖（19）里；所述偏心套（3）中间两偏心量相同，互成180度的偏心圆上套一对轴承（9），偏心套（3）、轴承（9）与摆线轮（2）的两内圆形成顶持连接，而摆线轮（2）外摆线型面与针齿（4）、针齿壳（1）内摆线型面，组成摆线减速机构；所述输入轴（18）的高速转动，经偏心套（3）、轴承（9）、偏心轮（2）、针齿（4）的传动，使摆线轮（2）以设计的减速比低速转动，由摆线轮内圆经销套（6）、销轴（8）和定位套（17）、定位销（16）驱动输出轴（11）作低速大转矩转动。