[实用新型]臂架的振动控制装置、系统及具有臂架的工程机械有效
| 申请号： | 201120424043.4 | 申请日： | 2011-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN202677093U | 公开（公告）日： | 2013-01-16 |
| 发明（设计）人： | 黄毅;王佳茜 | 申请（专利权）人： | 中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 陈潇潇;南毅宁 |
| 地址： | 410013 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 公开一种臂架的振动控制装置、系统及具有臂架的工程机械。在该装置中，臂架包括顺次连接的多段臂节，每段臂节设置有通过伸长或收缩来控制臂节的动作的臂节油缸，振动控制装置与至少一段臂节的臂节油缸连接，振动控制装置包括依次连接的：接收表示至少一段臂节的状态的臂节状态信号、并发送臂节状态信号的信号接收单元；包括存储有臂节的动态特性参数的动态特性参数数据库、根据接收自信号接收单元的臂节状态信号从动态特性参数数据库中提取对应的动态特性参数、通过臂节状态信号和提取的动态特性参数计算臂节控制参数、并发送臂节控制参数的信号处理单元；根据接收自信号处理单元的臂节控制参数输出至少一段臂节的臂节控制信号的信号发送单元。 | ||
| 搜索关键词： | 振动 控制 装置 系统 具有 工程机械 | ||
【主权项】：
一种臂架的振动控制装置（120），所述臂架包括顺次连接的多段臂节，每段所述臂节设置有通过伸长或收缩来控制所述臂节的动作的臂节油缸，所述振动控制装置（120）与至少一段臂节的臂节油缸连接，其特征在于，所述振动控制装置（120）包括依次连接的以下单元：实时接收表示所述至少一段臂节的状态的臂节状态信号、并发送所述臂节状态信号的信号接收单元（122）；包括存储有所述臂节的动态特性参数的动态特性参数数据库（128）、根据接收自所述信号接收单元（122）的臂节状态信号从所述动态特性参数数据库（128）中提取对应的动态特性参数、通过所述臂节状态信号和所提取的动态特性参数来计算臂节控制参数、并发送所述臂节控制参数的信号处理单元（124）；根据接收自所述信号处理单元（124）的臂节控制参数输出所述至少一段臂节的臂节控制信号的信号发送单元（126）。
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