[实用新型]一种内窥镜窥头摇杆控制装置

摘要

本实用新型涉及一种内窥镜窥头摇杆控制装置。该装置包括：摇杆、可变电位器控制轴、可变电位器动片、可变电位器定片、可变电位器、单片机、步进电机。安装在摇杆上的可变电位器控制轴与可变电位器动片连接，带动可变电位器动片在可变电位器定片上滑动，改变电位器上的输出电阻，将电信号传输给单片机，经单片机处理后分别控制步进电机，步进电机驱动机械控制装置，从而带动内窥镜窥头在二维方向上实现转动。比按键式控制装置结构简单，操作方便。

主权项

一种内窥镜窥头摇杆控制装置，该装置包括：摇杆(1)、A可变电位器控制轴(2)、B可变电位器动片(3)、A可变电位器定片(4)、A可变电位器(5)、B可变电位器控制轴(6)、B可变电位器动片(7)、B可变电位器定片(8)、B可变电位器(9)、单片机(10)、A步进电机(11)、B步进电机(12)，其特征在于A可变电位器控制轴、B可变电位器控制轴安装在摇杆上，并分别与A可变电位器与B可变电位器上的A可变电位器动片、B可变电位器动片连接，带动A可变电位器动片和B可变电位器动片分别在A可变电位器定片、B可变电位器定片上滑动。