[实用新型]机械手拉刀力及插刀力的测量及记录装置有效
| 申请号： | 201120435303.8 | 申请日： | 2011-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN202317865U | 公开（公告）日： | 2012-07-11 |
| 发明（设计）人： | 杨兆军;呼烨;李国发;陈菲;马宇鹏;王阳;方杰;楼俏 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B23Q17/00 | 分类号： | B23Q17/00;B23Q3/155 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 齐安全 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了机械手拉刀力及插刀力的测量及记录装置，由改装刀柄部分、测力装置和串口存储U盘式存储卡模块组成。改装刀柄部分包括上部改装刀柄、中部改装刀柄与下部改装刀柄。测力装置包括拉压力传感器和单片机电路板。拉钉与上部改装刀柄螺纹连接，上部改装刀柄左端与中部改装刀柄右端为间隙配合。拉压力传感器的左端与中部改装刀柄的右端螺纹连接，拉压力传感器右端与上部改装刀柄螺纹连接，下部改装刀柄和中部改装刀柄左端螺纹连接。单片机电路板置于下部改装刀柄的安装卡槽内，单片机电路板与拉压力传感器电线连接，串口存储U盘式存储卡模块置于单片机电路板左侧的安装卡槽内，串口存储U盘式存储卡模块与单片机电路板之间为电线连接。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 拉刀力 插刀力 测量 记录 装置 | ||
【主权项】：
一种机械手拉刀力及插刀力的测量及记录装置，由改装刀柄部分、测力装置和数据转换及存储模块组成，所述的数据转换及存储模块采用型号为UC310的串口存储U盘式存储卡模块(11)；其特征在于，所述的改装刀柄部分包括拉钉(6)、上部改装刀柄(7)、中部改装刀柄(9)与下部改装刀柄(12)；所述的测力装置包括拉压力传感器(8)和单片机电路板(10)；拉钉(6)的左端与上部改装刀柄(7)的右端螺纹连接，上部改装刀柄(7)的左端与中部改装刀柄(9)的右端为间隙配合，拉压力传感器(8)的左端与中部改装刀柄(9)的右端螺纹连接，拉压力传感器(8)的右端与上部改装刀柄(7)的左端螺纹连接，下部改装刀柄(12)的右端和中部改装刀柄(9)的左端螺纹连接，单片机电路板(10)置于下部改装刀柄(12)中的安装卡槽内，单片机电路板(10)与拉压力传感器(8)的输出线电线连接，型号为UC310的串口存储U盘式存储卡模块(11)置于单片机电路板(10)左侧的下部改装刀柄(12)中的安装卡槽内，型号为UC310的串口存储U盘式存储卡模块(11)与单片机电路板(10)为电线连接。
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