[实用新型]一种金属薄板零件与铆柱的自动铆合装配系统

摘要

本实用新型公开了一种金属薄板零件与铆柱的自动铆合装配系统，该系统由X方向驱动电机、Y方向驱动电机、工作台、夹具、工件、旋铆台、机械臂平台、升降电机、机械臂、若干铆柱振动盘、若干铆柱站、摆动电机和旋转电机组成；工作台上装有夹具，可以分别在X和Y方向移动；夹具夹持着金属薄板工件移动，便于工件上的铆柱孔与铆柱的套装；机械臂端部的吸嘴往返于铆柱站和旋铆台之间，拾取和装载铆柱；若干个铆柱站分别贮存各种铆柱和对铆柱排序；旋铆台移动的过程中同时旋转，通过压力和旋转力，完成铆柱和金属薄板零件的铆合。

主权项

一种金属薄板零件与铆柱的自动铆合装配系统，其特征在于：系统由X方向驱动电机（1）、Y方向驱动电机(2)、工作台(3)、夹具(4)、工件(5)、旋铆台(6)、 机械臂平台(7)、升降电机(8)、机械臂(9)、若干铆柱振动盘(10)、若干铆柱站(11)、摆动电机(12)和旋转电机(13)组成；所述工作台(3)安装在直线导轨上，X方向驱动电机(1)和Y方向驱动电机(2)分别通过两副相互垂直的滚珠丝杆螺母副连接工作台(3)，夹具(4)固定在工作台(3)上，待装配铆柱的工件(5)由夹具(4)夹持； 所述机械臂平台(7)安装在另一个直线导轨上，并通过滚珠丝杆螺母副连接旋转电机(13)，其沿直线导轨上下方向往复移动；机械臂（9）安装在机械臂平台（7）的中间位置，升降电机（8）和摆动电机（12）分别安装在机械臂平台（7）的上下两端；若干铆柱站（11）分别连接若干铆柱振动盘(10)，机械臂(9)端部的吸嘴吸取铆柱站（11）中的铆柱。